實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人工具中心點(diǎn)自動偏移的方法及系統(tǒng)專利登記公告

專利名稱：實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人工具中心點(diǎn)自動偏移的方法及系統(tǒng)

摘要：本發(fā)明揭示了一種實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人工具中心點(diǎn)自動偏移的方法，其包括：S1、預(yù)運(yùn)行可供焊接機(jī)器人運(yùn)行的機(jī)器人程序；S2、判斷工具中心點(diǎn)是否需要偏移，若是，進(jìn)入步驟S3；若否，進(jìn)行步驟S4；S3、確定工具中心點(diǎn)所需偏移的偏移距離和偏移方式，并根據(jù)所述偏移距離計(jì)算工具中心點(diǎn)的偏移參數(shù)，將所述偏移參數(shù)輸入到機(jī)器人運(yùn)行程序中以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工具中心點(diǎn)的自動偏移；S4、運(yùn)行機(jī)器人程序以完成焊接動作。通過觀察當(dāng)前機(jī)器人工具中心點(diǎn)與焊縫之間的實(shí)際距離，確定出偏移距離，并通過一定的機(jī)器人程序進(jìn)行工具中心點(diǎn)的自動偏移以達(dá)到理想距離，

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201210024059.5

專利申請（專利權(quán)）人：昆山工研院工業(yè)機(jī)器人研究所有限公司

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：嚴(yán)萬春;程學(xué)剛;劉少輝;郁春華

主權(quán)項(xiàng)：一種實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人工具中心點(diǎn)自動偏移的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：S1、預(yù)運(yùn)行可供焊接機(jī)器人運(yùn)行的機(jī)器人程序；S2、判斷工具中心點(diǎn)是否需要偏移，若是，進(jìn)入步驟S3；若否，進(jìn)行步驟S4；S3、確定工具中心點(diǎn)所需偏移的偏移距離和偏移方式，并根據(jù)所述偏移距離計(jì)算工具中心點(diǎn)的偏移參數(shù)，將所述偏移參數(shù)輸入到機(jī)器人運(yùn)行程序中以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工具中心點(diǎn)的自動偏移；S4、運(yùn)行機(jī)器人程序以完成焊接動作。

專利地區(qū)：江蘇