機器人表面精加工的智能自動化專利登記公告

專利名稱：機器人表面精加工的智能自動化

摘要：本公開涉及機器人表面精加工的智能自動化。描述了用于工件三維表面的機器人表面精加工的智能自動化。三維運動路徑是沿工件的表面創(chuàng)建的?？勺兘佑|力輪廓是沿該三維運動路徑指定的。該三維運動路徑是基于所指定的可變接觸力輪廓修改的。工件的表面是利用一種或多種表面精加工工具沿修改后的三維運動路徑精加工的。工件的表面包括至少一個平坦區(qū)域和一個彎曲的區(qū)域。

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201210043865.7

專利申請（專利權(quán)）人：蘋果公司

專利發(fā)明（設(shè)計）人：M·A·馬羅尼;H·E·布基特;B·K·米哈姆

主權(quán)項：一種用于成形物體的三維外表面的裝置，該裝置包括：精加工工具，配置成以設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，以磨擦物體表面的多個區(qū)域；及定位組件，配置成使所述物體表面的所述多個區(qū)域沿規(guī)定的路徑接觸精加工工具，以便磨擦外殼；其中所述物體的所述多個區(qū)域包括至少一個平坦區(qū)域和至少一個彎曲的區(qū)域；及其中定位組件利用沿所述規(guī)定路徑的可變接觸力輪廓使物體表面與精加工工具接觸。

專利地區(qū)：美國