焊接機(jī)器人的暫時(shí)停止解析裝置及暫時(shí)停止解析程序?qū)＠怯浌?/h1>

2021年11月14日 上一篇 下一篇

專利名稱：焊接機(jī)器人的暫時(shí)停止解析裝置及暫時(shí)停止解析程序

摘要：本發(fā)明提供一種焊接機(jī)器人的暫時(shí)停止解析裝置及暫時(shí)停止解析程序，其能夠有助于各種狀況下的暫短停機(jī)的改善，并且即使在沒有經(jīng)驗(yàn)和知識的情況下，也能夠容易確定對暫短停機(jī)進(jìn)行應(yīng)對的部位。暫時(shí)停止解析裝置(3)具備：取得單元(31)，其從機(jī)器人控制器(2)取得機(jī)器人位置信息、機(jī)器人動(dòng)作信息、焊接條件信息、動(dòng)作錯(cuò)誤信息；解析單元(32)，其參照表格，對焊接機(jī)器人1的暫時(shí)停止的原因和其修正方法進(jìn)行解析，其中表格預(yù)先記錄有：機(jī)器人位置信息、機(jī)器人動(dòng)作信息、焊接條件信息、動(dòng)作錯(cuò)誤信息和與上述信息對應(yīng)的暫時(shí)停止的推定原因及暫時(shí)

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201210080066.7

專利申請（專利權(quán)）人：株式會社神戶制鋼所

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：福永敦史

主權(quán)項(xiàng)：一種焊接機(jī)器人的暫時(shí)停止解析裝置，其對焊接機(jī)器人的暫時(shí)停止的原因及其修正方法進(jìn)行解析，所述焊接機(jī)器人的暫時(shí)停止解析裝置的特征在于，具備：取得單元，其從所述焊接機(jī)器人的機(jī)器人控制器取得：表示所述焊接機(jī)器人的位置的機(jī)器人位置信息、表示所述焊接機(jī)器人的動(dòng)作的內(nèi)容的機(jī)器人動(dòng)作信息、表示由所述焊接機(jī)器人進(jìn)行的焊接的條件的焊接條件信息、表示所述焊接機(jī)器人暫時(shí)停止時(shí)的動(dòng)作錯(cuò)誤的內(nèi)容的動(dòng)作錯(cuò)誤信息；解析單元，其參照表格，對所述焊接機(jī)器人的暫時(shí)停止的原因和其修正方法進(jìn)行解析，其中所述表格預(yù)先記錄有：所述機(jī)器人位置信息、所述

專利地區(qū)：日本