一種用于大型精密設(shè)備焊接的自主移動式抖動熱絲TIG焊機(jī)器人系統(tǒng)專利登記公告

專利名稱：一種用于大型精密設(shè)備焊接的自主移動式抖動熱絲TIG焊機(jī)器人系統(tǒng)

摘要：本發(fā)明屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于大型精密設(shè)備焊接的自主移動式抖動熱絲TIG焊機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)和抖動熱絲TIG焊接系統(tǒng)，機(jī)器人本體包括爬行機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)包括傳感系統(tǒng)、機(jī)器人本體控制箱和機(jī)器人主控系統(tǒng)；抖動熱絲TIG焊接系統(tǒng)包括抖動熱絲TIG焊槍、抖動熱絲TIG焊接電源、送絲機(jī)、保護(hù)氣和焊接冷卻系統(tǒng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于爬行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)采用接觸式磁輪吸附和非接觸式間隙吸附的復(fù)合方式以及三輪全驅(qū)動式移動方式，機(jī)器人可在大型鋼結(jié)構(gòu)表面全位置自主靈活移動、可靠吸附并實(shí)施抖動熱絲

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201210185599.1

專利申請（專利權(quán)）人：中國東方電氣集團(tuán)有限公司

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：董娜;桂仲成;盛仲曦;李永龍;姜周;肖唐杰;張帆;賀驥;范傳康;吳建東

主權(quán)項(xiàng)：一種用于大型精密設(shè)備焊接的自主移動式抖動熱絲TIG焊機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)和抖動熱絲TIG焊接系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)器人本體包括爬行機(jī)構(gòu)（6）和操作機(jī)構(gòu)（1）：所述爬行機(jī)構(gòu)（6）包括采用驅(qū)動轉(zhuǎn)向一體化磁輪的前輪模塊（17）、采用永磁間隙吸附裝置的后輪模塊（20）、連接前后輪的車架（18）和安裝在車架（18）上的電機(jī)驅(qū)動控制器（19）；所述的操作機(jī)構(gòu)（1）包括十字滑塊和擺動機(jī)構(gòu)（46），擺動機(jī)構(gòu)（46）前端夾持抖動熱絲TIG焊槍（3），水平和垂直兩個方向的自由度由兩個絲杠導(dǎo)軌組合單元組合而成的十

專利地區(qū)：四川