一種用于大厚板MIG/MAG多層多道焊接的自主移動式機器人系統(tǒng)專利登記公告

專利名稱：一種用于大厚板MIG/MAG多層多道焊接的自主移動式機器人系統(tǒng)

摘要：本發(fā)明屬于機器人焊接技術領域，具體來說是一種用于大厚板MIG/MAG多層多道焊接的自主移動式機器人系統(tǒng)，包括機器人本體、控制系統(tǒng)和MIG/MAG焊接系統(tǒng)，機器人本體包括爬行機構和操作機構，控制系統(tǒng)包括傳感系統(tǒng)、機器人本體控制箱和機器人主控系統(tǒng)；MIG/MAG焊接系統(tǒng)包括MIG/MAG焊槍、MIG/MAG焊接電源、送絲機、保護氣和焊接冷卻系統(tǒng)；機器人本體、控制系統(tǒng)和MIG/MAG焊接系統(tǒng)三者通過線纜連接。本發(fā)明的優(yōu)點在于爬行機構采用接觸式磁輪吸附和非接觸式間隙吸附的復合方式以及三輪全驅(qū)動輪式移動方式，機器人

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201210185656.6

專利申請（專利權）人：中國東方電氣集團有限公司

專利發(fā)明（設計）人：桂仲成;董娜;李永龍;陳博翁;肖唐杰;姜周;張帆;賀驥;徐立強;吳建東

主權項：一種用于大厚板MIG/MAG多層多道焊接的自主移動式機器人系統(tǒng)，包括機器人本體、控制系統(tǒng)和MIG/MAG焊接系統(tǒng)，其特征在于：機器人本體包括爬行機構（6）和操作機構（1）：所述爬行機構（6）包括采用驅(qū)動轉(zhuǎn)向一體化磁輪的前輪模塊（17）、采用永磁間隙吸附裝置的后輪模塊（20）、連接前后輪的車架（18）和安裝在車架（18）上的電機驅(qū)動控制器（19）；所述的操作機構（1）包括十字滑塊和擺動機構（46），擺動機構（46）前端夾持MIG/MAG焊槍（3），水平和垂直兩個方向的自由度由兩個絲杠導軌組合單元組合而成的十

專利地區(qū)：四川