一種用于等離子MIG復(fù)合焊接的自主移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)專利登記公告

專利名稱：一種用于等離子MIG復(fù)合焊接的自主移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)

摘要：本發(fā)明屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種用于等離子MIG復(fù)合焊接的自主移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng),包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)和等離子MIG復(fù)合焊接系統(tǒng)，機(jī)器人本體包括爬行機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)包括傳感系統(tǒng)、機(jī)器人本體控制箱和機(jī)器人主控系統(tǒng)；所述等離子MIG復(fù)合焊接系統(tǒng)包括數(shù)字化MIG焊接電源、等離子電源、送絲機(jī)、保護(hù)氣、等離子焊槍和MIG焊槍。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于等離子MIG復(fù)合焊接機(jī)器人能夠適應(yīng)大型鋼結(jié)構(gòu)的全位置焊縫形式，采用吸附式爬行機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)靈活，采用激光焊縫跟蹤傳感器，具備宏觀環(huán)境監(jiān)控及熔池監(jiān)控系統(tǒng)，在

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201210185746.5

專利申請（專利權(quán)）人：中國東方電氣集團(tuán)有限公司

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：桂仲成;李永龍;董娜;陳博翁;肖唐杰;賀驥;姜周;徐立強(qiáng);張帆;吳建東

主權(quán)項(xiàng)：一種用于等離子MIG復(fù)合焊接的自主移動(dòng)式機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)和等離子MIG復(fù)合焊接系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)器人本體包括爬行機(jī)構(gòu)（6）和操作機(jī)構(gòu)（1）：所述爬行機(jī)構(gòu)（6）包括采用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化磁輪的前輪模塊（17）、采用永磁間隙吸附裝置的后輪模塊（20）、連接前后輪的車架（18）和安裝在車架（18）上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器（19）；所述的操作機(jī)構(gòu)（1）包括十字滑塊和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（46），擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（46）前端夾持等離子MIG復(fù)合焊槍（3），水平和垂直兩個(gè)方向的自由度由兩個(gè)絲杠導(dǎo)軌組合單元組合而成的十字滑塊實(shí)

專利地區(qū)：四川