基于極坐標(biāo)系控制的旋轉(zhuǎn)彈舵機(jī)專利登記公告

專利名稱：基于極坐標(biāo)系控制的旋轉(zhuǎn)彈舵機(jī)

摘要：本發(fā)明提供了一種基于極坐標(biāo)系控制的旋轉(zhuǎn)彈舵機(jī)，屬于飛行器控制領(lǐng)域。其滑道上端面開(kāi)有滑槽且兩端均加工有通孔；驅(qū)動(dòng)圓盤的上端面加工有通槽；安裝關(guān)系：機(jī)架上安裝四個(gè)豎軸和四個(gè)立板，豎軸和立板交叉布置，橫梁將相鄰豎軸的上端兩兩連接形成框架結(jié)構(gòu)，相對(duì)的橫梁之間安裝滑道，滑道的兩端安裝齒條，立板上安裝舵軸，舵軸兩端安裝舵片和小齒輪；機(jī)架上還安裝驅(qū)動(dòng)圓盤，驅(qū)動(dòng)圓盤通槽的上部水平安裝絲桿，錐齒輪a套裝在絲桿的一端，螺母穿過(guò)滑道的滑槽并卡在滑道上，電機(jī)a和b安裝在機(jī)架的下端面，錐齒輪b套裝在電機(jī)a的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)圓盤環(huán)形槽

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210196982.7

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：北京理工大學(xué)

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：佘浩平;邵旭東;楊樹(shù)興

主權(quán)項(xiàng)：一種基于極坐標(biāo)系控制的旋轉(zhuǎn)彈舵機(jī)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)彈舵機(jī)包括機(jī)架（1）、豎軸（2）、舵片（3）、小齒輪（4）、齒條（5）、滑道（6）、驅(qū)動(dòng)圓盤（7）、橫梁（8）、立板（9）、滾珠絲桿螺母副、錐齒輪a、錐齒輪b、直齒輪a、直齒輪b、電機(jī)a和電機(jī)b，其中機(jī)架（1）為開(kāi)有安裝通孔的圓盤；滑道（6）為矩形板，上端面中部開(kāi)有滑槽，滑道（6）前側(cè)面的兩端均加工有通孔；驅(qū)動(dòng)圓盤（7）上端面沿軸向加工有通槽且通槽經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)圓盤（7）的圓心；整體安裝關(guān)系：機(jī)架（1）上端面豎直安裝四個(gè)豎軸（2）和四個(gè)立板（9），四個(gè)豎軸（2

專利地區(qū)：北京