一種基于手眼噴霧機(jī)械臂的噴霧定位裝置及方法專利登記公告
專利名稱：一種基于手眼噴霧機(jī)械臂的噴霧定位裝置及方法
摘要：本發(fā)明公開了機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)領(lǐng)域中的一種基于手眼噴霧機(jī)械臂的噴霧定位裝置及方法。本發(fā)明包括機(jī)械臂、攝像機(jī)和噴頭；機(jī)械臂固定在機(jī)械臂基座上；攝像機(jī)和噴頭分別安裝在機(jī)械臂末端。本發(fā)明實現(xiàn)了對目標(biāo)的三維信息輪廓提取與定位，定位準(zhǔn)確、計算量適中，實現(xiàn)精準(zhǔn)自動化噴霧，減少環(huán)境污染，提高農(nóng)藥利用率。
專利類型：發(fā)明專利
專利號：CN201210203745.9
專利申請（專利權(quán)）人：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
專利發(fā)明（設(shè)計）人：張賓;劉濤;張東波;薛子云
主權(quán)項：一種基于手眼噴霧機(jī)械臂的噴霧定位裝置，其特征是該裝置包括機(jī)械臂基座、機(jī)械臂、攝像機(jī)和噴頭；所述機(jī)械臂固定在機(jī)械臂基座上；攝像機(jī)和噴頭分別安裝在機(jī)械臂末端。
專利地區(qū)：北京
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