機(jī)器人自動換手裝置專利登記公告
專利名稱：機(jī)器人自動換手裝置
摘要： 機(jī)器人自動換手裝置是一個用于機(jī)器人在工作時進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械手的自動交換裝置。該裝置的特征在于它有一個帶有內(nèi)錐孔和外梯形環(huán)槽以及分為多瓣的彈性夾頭，腕和手的聯(lián)接處有帶斜面的凸緣，彈性夾頭的張開通過外梯形環(huán)槽使兩凸緣扣鎖起來，這種聯(lián)接方法解決了以往的自動換手裝置聯(lián)接剛度差的問題。是一個機(jī)器人機(jī)械手的交換容易，聯(lián)接可靠、剛度好的自動換手裝置，可用于大型機(jī)器人機(jī)械手的自動交換。
專利類型：實(shí)用新型專利
專利號：CN89213705.3
專利申請（專利權(quán)）人：王科社; 蔡端甫; 王超然
專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：王超然; 蔡端甫; 王科社; 陳軍
主權(quán)項(xiàng)： 用于機(jī)器人機(jī)械手的自動交換裝置，本發(fā)明的特征在于它以一個帶有內(nèi)錐孔和外梯形環(huán)槽以及分為多瓣的彈性夾頭９；腕聯(lián)接盤７和手聯(lián)接盤１０在它們聯(lián)接處的內(nèi)側(cè)分別有帶斜面的凸緣７ｂ和１０ｂ。彈性夾頭的張開通過外梯形環(huán)槽可以使兩凸緣扣鎖起來的一種機(jī)器人自動換手裝置。
專利地區(qū)：北京
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