機(jī)器人用的液壓伺服直線(xiàn)油缸專(zhuān)利登記公告

專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)器人用的液壓伺服直線(xiàn)油缸

摘要： 本實(shí)用新型主要用于要求示教輕動(dòng)化的計(jì)算機(jī)控制電液伺服機(jī)器人中，亦可用于其他電液伺服機(jī)構(gòu)中。該油缸是由活塞、缸筒、缸蓋、缸座、電子檢測(cè)裝置、伺服閥和短路閥等組成，由于配備了機(jī)動(dòng)短路閥故在油缸不通高壓油時(shí)的手動(dòng)拉力在２．５ｋｇ以下，使機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)示教輕動(dòng)化，該油缸具有動(dòng)作輕便，壽命長(zhǎng)，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，外觀美，便于調(diào)整維修等優(yōu)點(diǎn)。并比現(xiàn)同類(lèi)產(chǎn)品工藝，簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。

專(zhuān)利類(lèi)型：實(shí)用新型專(zhuān)利

專(zhuān)利號(hào)：CN89220236.X

專(zhuān)利申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人：機(jī)電部北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

專(zhuān)利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：袁洪璋; 羅君萍; 賀萬(wàn)民

主權(quán)項(xiàng)： 一種機(jī)器人用的液壓伺服直線(xiàn)油缸，主要是由活塞、缸筒、缸蓋、缸座、閥板、檢測(cè)裝置、伺服閥、短路閥組成的，其特征是：伺服閥、短路閥及檢測(cè)裝置均安裝在閥板上并裝入缸座內(nèi)。

專(zhuān)利地區(qū)：北京