機器人平衡裝置及使用該裝置的輪腿機器人專利登記公告
專利名稱：機器人平衡裝置及使用該裝置的輪腿機器人
摘要：本發(fā)明公開了一種機器人平衡裝置及使用該裝置的輪腿機器人，平衡裝置包括四根一端相交且在相交處連通、另一端分別向四周張開的缸筒，各缸筒內分別軸向滑動裝配有外活塞和內活塞，各外活塞與外端壁以及兩者之間的筒壁配合分別形成外腔，各內活塞與外活塞以及兩者之間的筒壁配合分別形成中腔，各內活塞與四者之間的筒壁配合形成內腔，各缸筒上分別開設有外端口以及內端口，各缸筒上的外端口和內端口均相互連通，且各外活塞上分別連有連桿機構。當機器人的一個腿部抬起時，使平衡裝置的重心向隨著腿部抬起向機器人的另外三條腿部處發(fā)生偏移，從而使機器
專利類型：發(fā)明專利
專利號：CN201210010469.4
專利申請（專利權）人：河南科技大學
專利發(fā)明（設計）人：付三玲;張伏;毛鵬軍;邱兆美;王俊;徐銳良;楊樂峰;薛坤鵬;王海源;白延鵬;張煥玲
主權項：一種機器人平衡裝置，其特征在于：包括四根一端相交且在相交處連通、另一端分別向四周張開的缸筒，各缸筒內分別軸向滑動裝配有間隔設置的外活塞和內活塞，各外活塞與各自對應缸筒的外端壁以及兩者之間的筒壁配合分別形成用于容納小密度液壓油的外腔，各內活塞與各自對應的外活塞以及兩者之間的筒壁配合分別形成用于容納小密度液壓油的中腔，各內活塞與四者之間的筒壁配合形成用于容納鋼珠和大密度液壓油的內腔，各缸筒上分別開設有與各自對應的外腔連通的外端口以及當各自對應的外活塞位于外側時與各自對應的中腔連通、后移至內側時與各自對應的外腔
專利地區(qū)：河南
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