爬繩機(jī)器人專(zhuān)利登記公告

專(zhuān)利名稱(chēng)：爬繩機(jī)器人

摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種爬繩機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有并列設(shè)置的沿左右方向延伸的手臂轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力軸，手臂轉(zhuǎn)軸上位于機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有徑向方向延伸的交替往復(fù)擺動(dòng)的手臂，兩個(gè)手臂的一端分別具有相對(duì)折彎的用于掛在水平繩索上的彎鉤，所述動(dòng)力軸的兩端位于兩個(gè)手臂的內(nèi)側(cè)分別固定有徑向方向延伸的第一曲柄，第一曲柄與各自對(duì)應(yīng)的手臂之間分別連有沿左右方向延伸的第一連桿，第一曲柄與各自對(duì)應(yīng)的手臂配合分別用于形成雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。整個(gè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且通過(guò)手臂的交替往

專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利

專(zhuān)利號(hào)：CN201210010470.7

專(zhuān)利申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人：河南科技大學(xué)

專(zhuān)利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：張伏;付三玲;毛鵬軍;邱兆美;王俊;徐銳良;鄧桂揚(yáng);薛坤鵬;楊樂(lè)峰;王留柱;白延鵬

主權(quán)項(xiàng)：一種爬繩機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有并列設(shè)置的沿左右方向延伸的手臂轉(zhuǎn)軸和動(dòng)力軸，手臂轉(zhuǎn)軸上位于機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有徑向方向延伸的交替往復(fù)擺動(dòng)的手臂，兩個(gè)手臂的一端分別具有相對(duì)折彎的用于掛在水平繩索上的彎鉤，所述動(dòng)力軸的兩端位于兩個(gè)手臂的內(nèi)側(cè)分別固定有徑向方向延伸的第一曲柄，第一曲柄與各自對(duì)應(yīng)的手臂之間分別連有沿左右方向延伸的第一連桿，第一曲柄與各自對(duì)應(yīng)的手臂配合分別用于形成雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置。

專(zhuān)利地區(qū)：河南