裝料取料伺服仿真機械手專利登記公告
專利名稱：裝料取料伺服仿真機械手
摘要：屬于機械手的裝料取料伺服仿真機械手，用于大型工件的裝料取料。本發(fā)明全液壓動力，車體行走，回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)，前大臂、中間大臂、后大臂、上小臂、下小臂、聯(lián)板、上肘桿、下肘桿和回轉(zhuǎn)工作臺鉸接構(gòu)成三個平行四邊形；升降油缸缸桿與下肘桿鉸接，連桿伸縮油缸缸桿與中間大臂鉸接；回轉(zhuǎn)支承液壓馬達驅(qū)動鉗頭部分擺動，鉗頭伸縮油缸驅(qū)動鉗頭伸縮，鉗頭回轉(zhuǎn)液壓馬達連接蝸輪蝸桿機構(gòu)，空心蝸輪軸與空心軸連接，拉桿連接鉗頭，鉗頭回轉(zhuǎn)液壓馬達驅(qū)動鉗頭旋轉(zhuǎn)，缸桿位于蝸輪軸軸線上的夾緊油缸缸桿連接拉桿，驅(qū)動鉗口夾緊或松開。本發(fā)明解決了現(xiàn)有裝取料機
專利類型：發(fā)明專利
專利號：CN201210163874.X
專利申請（專利權(quán)）人：青島華東工程機械有限公司
專利發(fā)明（設計）人：王安基
主權(quán)項：一種裝料取料伺服仿真機械手，包括車體（2）上的回轉(zhuǎn)工作臺（3），其特征在于液壓站（5）安裝在回轉(zhuǎn)工作臺（3）上，與控制柜電源連接；車體液壓動力驅(qū)動車體（2）行走，回轉(zhuǎn)工作臺液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺（3）旋轉(zhuǎn)；前大臂（8）的一端與下肘桿（7）的一端鉸接，下肘桿（7）的另一端和中間大臂（10）的一端共同與回轉(zhuǎn)工作臺（3）鉸接，中間大臂（10）的另一端和下小臂（13）的一端與上肘桿（11）的一端共同鉸接，下小臂（13）的中間部位與前大臂（8）的另一端鉸接，前大臂（8）、下肘桿（7）、中間大臂（10）和下小臂（13
專利地區(qū)：山東
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