用于精密裝配的壓電驅(qū)動(dòng)微夾持鉗及夾持零件的方法專利登記公告

專利名稱：用于精密裝配的壓電驅(qū)動(dòng)微夾持鉗及夾持零件的方法

摘要：本發(fā)明公開了一種用于精密裝配的具備夾持力感知功能的壓電驅(qū)動(dòng)微夾持鉗及使用所述微夾持鉗夾持零件的方法。本發(fā)明通過控制壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電壓實(shí)現(xiàn)微夾持鉗精確運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)跨尺度(0.1μm～6mm)異形零件的無損夾持。夾持過程中顯微視覺攝像頭安裝在微夾持鉗上方，根據(jù)被夾持零件尺寸選擇合適的夾持頭，當(dāng)夾持鉗和零件未接觸時(shí)依據(jù)顯微視覺圖像控制夾持鉗頭靠近零件；當(dāng)夾持鉗和零件接觸后通過微力傳感器感知夾持力，根據(jù)反饋力信號控制微夾持鉗運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠提高微夾持鉗的準(zhǔn)確性和可靠性，能夠?qū)崿F(xiàn)零件的無損夾持，以滿足精密裝配的需求

專利類型：發(fā)明專利

專利號：CN201210181310.9

專利申請（專利權(quán)）人：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：張大朋;張正濤;高群;徐德

主權(quán)項(xiàng)：一種用于精密裝配的壓電驅(qū)動(dòng)微夾持鉗，其特征在于，該微夾持鉗包括：可拆裝夾持頭(1)、可拆裝夾持頭(18)，壓電應(yīng)變片(2)、壓電應(yīng)變片(17)，柔順夾持機(jī)構(gòu)(3)，上固定蓋(6)，壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(8)，預(yù)緊塊(10)，頂頭(14)和微夾持鉗底座(12)；可拆裝夾持頭(1)、可拆裝夾持頭(18)套裝在柔順夾持機(jī)構(gòu)(3)的夾持部位；柔順夾持機(jī)構(gòu)(3)通過螺釘(4)、螺釘(5)、螺釘(15)和螺釘(16)與微夾持鉗底座(12)連接；微夾持鉗底座(12)固定在電動(dòng)或手動(dòng)平臺上，以使微夾持鉗自動(dòng)化或者半自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)；

專利地區(qū)：北京