基于飛行機(jī)器人的高空危險(xiǎn)環(huán)境物品清理系統(tǒng)及清理方法專利登記公告

專利名稱：基于飛行機(jī)器人的高空危險(xiǎn)環(huán)境物品清理系統(tǒng)及清理方法

摘要：本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于飛行機(jī)器人的高空危險(xiǎn)環(huán)境物品清理系統(tǒng)。其系統(tǒng)包括物品清理裝置和控制裝置，物品清理裝置包括機(jī)器人和圖像采集模塊，機(jī)器人包括機(jī)械臂和機(jī)械臂上的機(jī)械手；圖像采集模塊用于采集飛行機(jī)器人周圍的圖像；控制裝置包括圖像接收模塊、遙控器和控制終端，圖像接收模塊與控制終端連接，圖像接收模塊用于接收?qǐng)D像采集模塊采集的圖像數(shù)據(jù)；遙控器包括飛行機(jī)器人遙控器和機(jī)械臂遙控器，機(jī)器人遙控器用于控制飛行機(jī)器人到達(dá)預(yù)定工作區(qū)域，并控制飛行機(jī)器人接近目標(biāo)物品；機(jī)械臂遙控器控制機(jī)械手抓取到目標(biāo)物品。

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210190921.X

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：長安大學(xué)

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：王暢;付銳;郭應(yīng)時(shí);袁偉

主權(quán)項(xiàng)：一種基于飛行機(jī)器人的高空危險(xiǎn)環(huán)境物品清理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括物品清理裝置和控制裝置，所述物品清理裝置包括飛行機(jī)器人和安裝在飛行機(jī)器人下方的圖像采集模塊，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂和機(jī)械臂上的機(jī)械手；所述圖像采集模塊用于采集所述機(jī)器人周圍的圖像；所述控制裝置包括圖像接收模塊、遙控器和控制終端，所述圖像接收模塊與所述控制終端連接，所述圖像接收模塊用于接收所述圖像采集模塊采集的圖像數(shù)據(jù)；所述遙控器包括飛行機(jī)器人遙控器和機(jī)械臂遙控器，所述飛行機(jī)器人遙控器用于控制飛行機(jī)器人接近目標(biāo)物品；所述機(jī)械臂遙控器控制所述

專利地區(qū)：陜西