一種拋光機(jī)器人機(jī)構(gòu)專利登記公告
專利名稱：一種拋光機(jī)器人機(jī)構(gòu)
摘要：一種拋光機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括多關(guān)節(jié)機(jī)械手(I)和固定于多關(guān)節(jié)機(jī)械手(I)末端構(gòu)件(1)前部的萬向打磨頭(II)，其特征在于萬向打磨頭(II)由基板(2)、圓球滾子(3)、電機(jī)座(4)、電機(jī)(5)、打磨頭(7)及彈簧(8)組成，基板(2)與電機(jī)座(4)用圓球滾子(3)機(jī)械連接并構(gòu)成球副后，再用一組若干個(gè)均布的彈簧(8)將二者機(jī)械連接，且電機(jī)(5)固定在電機(jī)座(4)上，打磨頭(7)與電機(jī)(5)的伸出軸通過法蘭(6)連接。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于控制，對(duì)非規(guī)則曲面的適應(yīng)性好，打磨拋光效率高。
專利類型：發(fā)明專利
專利號(hào)：CN201210186499.0
專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：常州大學(xué)
專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：沈惠平;鄧嘉鳴;朱偉;汪源;孟慶梅;黃濤
主權(quán)項(xiàng)：一種拋光機(jī)器人機(jī)構(gòu)，包括多關(guān)節(jié)機(jī)械手(I)和固定于多關(guān)節(jié)機(jī)械手(I)末端構(gòu)件(1)前部的萬向打磨頭(II)，多關(guān)節(jié)機(jī)械手(I)包括轉(zhuǎn)動(dòng)副一(R1)、轉(zhuǎn)動(dòng)副二(R2)、轉(zhuǎn)動(dòng)副三(R3)、轉(zhuǎn)動(dòng)副四(R4)、轉(zhuǎn)動(dòng)副五(R5)、轉(zhuǎn)動(dòng)副六(R6)，其特征在于萬向打磨頭(II)由基板(2)、圓球滾子(3)、電機(jī)座(4)、電機(jī)(5)、打磨頭(7)及彈簧(8)組成，基板(2)與電機(jī)座(4)用圓球滾子(3)機(jī)械連接并構(gòu)成球副后，再用一組若干個(gè)均布的彈簧(8)將二者機(jī)械連接，且電機(jī)(5)固定在電機(jī)座(4)上，打磨頭(7)與電
專利地區(qū)：江蘇
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