一種機(jī)械手爬桿器專利登記公告

專利名稱：一種機(jī)械手爬桿器

摘要：本發(fā)明涉及機(jī)械手爬桿器，爬桿器的上動(dòng)力輸入端受拉、推力后分別控制上開合爪體與相應(yīng)爬桿夾持配合和脫開配合，升降機(jī)構(gòu)包括相對(duì)支架可升降運(yùn)動(dòng)的升降桿，升降桿的上端導(dǎo)向滑動(dòng)裝配有與上動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接并向上動(dòng)力輸入端施加推拉力的橫向滑桿，支架上沿上下方向?qū)蚧瑒?dòng)裝配有滑塊，機(jī)械手爬桿器還包括上端與橫向滑桿鉸接相連、下端與滑塊鉸接相連的連桿機(jī)構(gòu)，支架上設(shè)有在升降桿上升時(shí)與滑塊擋止配合以使連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向滑桿后移后對(duì)上動(dòng)力輸入端施加拉力的上限位結(jié)構(gòu)；支架上還設(shè)有在支架上升時(shí)與滑塊擋止配合以使連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橫向滑桿前移后

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210001389.2

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：河南科技大學(xué)

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：靳楠;李斯文;薛坤鵬;馬松強(qiáng);溫鵬博;賈慧鵬

主權(quán)項(xiàng)：一種機(jī)械手爬桿器，包括支架及設(shè)置于支架前側(cè)的用于與相應(yīng)爬桿夾持和脫開配合的上、下爬爪，所述的上爬爪包括至少一對(duì)上開合爪體和受推拉力后控制對(duì)應(yīng)上開合爪體開合動(dòng)作的上動(dòng)力輸入端；所述的下爬爪包括至少一對(duì)下開合爪體和受推拉力后控制所述對(duì)應(yīng)下開合爪體開合動(dòng)作的下動(dòng)力輸入端，支架上還設(shè)有與所述下動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接并向其施加推拉力的下爬爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的上、下爬爪之間還設(shè)有與所述上、下爬爪協(xié)同配合而使機(jī)械手爬桿其沿相應(yīng)爬桿爬升的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的上動(dòng)力輸入端受拉力后控制所述上開合爪體與相應(yīng)爬桿夾持配合；所述

專利地區(qū)：河南