柔順性氣動(dòng)繩牽引彎曲板彈簧骨架被動(dòng)抓持器專利登記公告

專利名稱：柔順性氣動(dòng)繩牽引彎曲板彈簧骨架被動(dòng)抓持器

摘要：本發(fā)明涉及柔順性氣動(dòng)繩牽引彎曲板彈簧骨架被動(dòng)抓持器，抓持器安裝了二個(gè)以彎曲板彈簧為骨架的手指，靠彎曲板彈簧骨架的彈性回復(fù)力被動(dòng)地抓取物體；二個(gè)手指由一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過注塑機(jī)上常用的五鉸鏈斜排雙曲肘增力機(jī)構(gòu)放大氣缸的作用力，驅(qū)動(dòng)每根手指上的牽引繩，克服彎曲板彈簧變形抗力，使被動(dòng)抓持器張開；通過調(diào)整氣缸壓力可控制抓持器開度。此抓持器驅(qū)動(dòng)力大，適用范圍廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制對(duì)象少，維修方便，使用環(huán)境要求低；且具有自由度柔性和作用力緩沖性的特點(diǎn)，柔性自適應(yīng)性好，能無反饋地抓取形狀、大小變化的物體，屬于機(jī)器人、機(jī)電一

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210169834.6

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：江南大學(xué)

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：章軍;劉光元;朱飛成;王芳;呂兵

主權(quán)項(xiàng)：本發(fā)明涉及一種柔順性氣動(dòng)繩牽引彎曲板彈簧骨架被動(dòng)抓持器，其特征是：此抓持器有一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)五鉸鏈斜排雙曲肘增力機(jī)構(gòu)部件和兩個(gè)彎曲板彈簧骨架手指部件組成，彎曲板彈簧骨架手指部件通過手指尾節(jié)(15)固定在氣缸驅(qū)動(dòng)五鉸鏈斜排雙曲肘增力機(jī)構(gòu)部件的上板(2)上，彎曲板彈簧骨架手指部件的牽引繩(20)的一端被固定在氣缸驅(qū)動(dòng)五鉸鏈斜排雙曲肘增力機(jī)構(gòu)部件的牽引繩固定座(6)上；其中，氣缸驅(qū)動(dòng)五鉸鏈斜排雙曲肘增力機(jī)構(gòu)部件的組成是：雙作用氣缸1的法蘭盤通過螺栓固定在上板(2)上，上板(2)與下板(7)通過導(dǎo)柱(3)連接，上板(

專利地區(qū)：江蘇