機(jī)器人、用于機(jī)器人的控制裝置和運(yùn)行機(jī)器人的方法專利登記公告

專利名稱：機(jī)器人、用于機(jī)器人的控制裝置和運(yùn)行機(jī)器人的方法

摘要：本發(fā)明涉及一種機(jī)器人(R)，一種用于機(jī)器人的控制裝置(S)和一種運(yùn)行機(jī)器人(R)的方法。該機(jī)器人(R)包括機(jī)器人臂(M)，該機(jī)器人臂具有多個(gè)彼此依次連接的節(jié)肢(1)、用于固定終端執(zhí)行器(4)的固定裝置(3)，和用于使所述節(jié)肢(1)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，以及與該驅(qū)動(dòng)器連接的控制裝置。根據(jù)本發(fā)明的方法，借助在控制裝置上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序?qū)γ钸M(jìn)行初始化，根據(jù)該命令，通過控制裝置控制機(jī)器人臂(M)開始執(zhí)行應(yīng)用步驟。識(shí)別出該命令的多個(gè)中斷條件中的至少一個(gè)中斷條件，根據(jù)識(shí)別出的中斷條件中斷應(yīng)用步驟的執(zhí)行，并在識(shí)別出中斷條件的

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210083112.9

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：庫卡實(shí)驗(yàn)儀器有限公司

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：貝恩德·芬克邁爾

主權(quán)項(xiàng)：一種運(yùn)行機(jī)器人(R)的方法，該機(jī)器人具有機(jī)器人臂(M)，該機(jī)器人臂包括多個(gè)彼此依次連接的節(jié)肢(1)、用于固定終端執(zhí)行器(4)的固定裝置(3)，和用于使所述節(jié)肢(1)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器，以及與所述驅(qū)動(dòng)器相連接的控制裝置(S)，該方法具有以下步驟：借助于在所述控制裝置(S)上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序?qū)γ钸M(jìn)行初始化，根據(jù)該命令通過所述控制裝置(S)控制所述機(jī)器人臂(M)開始執(zhí)行應(yīng)用步驟，識(shí)別出所述命令的多個(gè)中斷條件中的至少一個(gè)中斷條件，根據(jù)識(shí)別出的中斷條件中斷所述應(yīng)用步驟的執(zhí)行，在識(shí)別中斷條件的同時(shí)，將關(guān)于所述中斷條件的信

專利地區(qū)：德國