一種導(dǎo)軌擺臂式位置機(jī)構(gòu)專利登記公告

專利名稱：一種導(dǎo)軌擺臂式位置機(jī)構(gòu)

摘要：本發(fā)明涉及一種導(dǎo)軌擺臂式位置機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)單元、擺臂關(guān)節(jié)、擺臂和末端關(guān)節(jié)，其中導(dǎo)軌與運(yùn)動(dòng)單元連接，且運(yùn)動(dòng)單元可以沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，擺臂關(guān)節(jié)包括水平軸和豎直軸，其中擺臂關(guān)節(jié)在運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)置的第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)作用下，繞豎直軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺臂掃取扇面，水平軸與擺臂連接，在擺臂關(guān)節(jié)內(nèi)置的第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)作用下，擺臂繞水平軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，末端關(guān)節(jié)嵌入在擺臂的另一端，末端關(guān)節(jié)用于連接末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)繞末端關(guān)節(jié)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該位置機(jī)構(gòu)剛度高，靈活性好，控制方式非常簡(jiǎn)單，可用于完成目前常用的四自

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210169149.3

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：北京衛(wèi)星制造廠

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：孫京;董禮港;楊帥;殷參;范洪濤;王國(guó)欣;張鼐;曾婷;譚旭;藥星宇;李永宣;劉碩

主權(quán)項(xiàng)：一種導(dǎo)軌擺臂式位置機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括導(dǎo)軌(5)、運(yùn)動(dòng)單元(6)、擺臂關(guān)節(jié)(7)、擺臂(8)和末端關(guān)節(jié)(9)，其中導(dǎo)軌(5)與運(yùn)動(dòng)單元(6)連接，且運(yùn)動(dòng)單元(6)可以沿導(dǎo)軌(5)上下移動(dòng)，擺臂關(guān)節(jié)(7)包括水平部分(7a)和豎直部分(7b)，在運(yùn)動(dòng)單元(6)內(nèi)置的第一驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)作用下，擺臂關(guān)節(jié)(7)繞豎直部分(7b)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺臂(8)繞豎直部分(7b)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，水平部分(7a)與擺臂(8)連接，在擺臂關(guān)節(jié)(7)內(nèi)置的第二驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)作用下，水平部分(7a)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)擺臂(8

專利地區(qū)：北京