一種柔性機(jī)器人系統(tǒng)專利登記公告

專利名稱：一種柔性機(jī)器人系統(tǒng)

摘要：本發(fā)明公開了一種柔性機(jī)器人系統(tǒng)，包括中央處理器、機(jī)器人、機(jī)器人控制器，件置放體、工件置放體電機(jī)及工件置放體電機(jī)控制器。機(jī)器人控制器分別連接中央處理器及機(jī)器人并接受中央處理器的控制信號(hào)，以控制機(jī)器人的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，來(lái)形成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡并向中央處理器傳遞機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；工件置放體為一旋轉(zhuǎn)臺(tái)并由工件置放體電機(jī)驅(qū)動(dòng)；工件置放體電機(jī)控制器分別連接中央處理器及工件置放體電機(jī)并接受中央處理器的控制信號(hào)，以控制工件置放體電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置并向中央處理器傳遞工件置放體的位置狀態(tài)參數(shù)。本發(fā)明的柔性機(jī)器人系統(tǒng)能令

專利類型：發(fā)明專利

專利號(hào)：CN201210177435.4

專利申請(qǐng)（專利權(quán)）人：上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司

專利發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：楊恒亮;童梁;陳競(jìng)新;楊琴琴

主權(quán)項(xiàng)：一種柔性機(jī)器人系統(tǒng)，包括中央處理器、機(jī)器人及機(jī)器人控制器，其特征在于，所述柔性機(jī)器人系統(tǒng)還包括工件置放體、工件置放體電機(jī)及工件置放體電機(jī)控制器，所述中央處理器用于響應(yīng)用戶的指令并發(fā)出為完成每條指令所要執(zhí)行的各個(gè)操作的控制信號(hào)；所述機(jī)器人控制器分別連接所述中央處理器及所述機(jī)器人并接受所述中央處理器的控制信號(hào)，以控制所述機(jī)器人的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，來(lái)形成所述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡并向中央處理器傳遞機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；所述工件置放體為一旋轉(zhuǎn)臺(tái)并由所述工件置放體電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述工件置放體電機(jī)控制器分別連接所述中央處理

專利地區(qū)：上海