一種基于核輻射的核電站機(jī)器人定位方法專利登記公告
專利名稱：一種基于核輻射的核電站機(jī)器人定位方法
摘要：本發(fā)明公開了屬于核電站機(jī)器人定位領(lǐng)域的一種基于核輻射的核電站機(jī)器人定位方法。它包括以下步驟：1）機(jī)器人首先檢測其所在位置的核輻射值，并將此核輻射值上傳至機(jī)器人控制系統(tǒng)；2）機(jī)器人控制系統(tǒng)計算此核輻射值對應(yīng)的機(jī)器人所在位置的坐標(biāo)P；3）機(jī)器人根據(jù)實(shí)際空間的機(jī)器人所在位置的坐標(biāo)P進(jìn)行定位操作。本發(fā)明的有益結(jié)果為：針對在核電站中，傳統(tǒng)的用于核電站機(jī)器人的定位方法有所失效，而機(jī)器人定位又必需的情況，設(shè)計出利用核電站本身特有的核輻射進(jìn)行機(jī)器人定位的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明中涉及的方法和系統(tǒng)，因其執(zhí)行過程中為實(shí)時檢測和計算
專利類型：發(fā)明專利
專利號：CN201210171963.9
專利申請（專利權(quán)）人：華北電力大學(xué)
專利發(fā)明（設(shè)計）人：柳長安;劉春陽;吳華;楊國田;張敬偉
主權(quán)項：一種基于核輻射的核電站機(jī)器人定位方法，其特征在于，包括以下步驟：1）機(jī)器人首先檢測其所在位置的核輻射值，并將此核輻射值上傳至機(jī)器人控制系統(tǒng)；2）機(jī)器人控制系統(tǒng)計算此核輻射值對應(yīng)的機(jī)器人所在位置的坐標(biāo)P；3）機(jī)器人根據(jù)實(shí)際空間的機(jī)器人所在位置的坐標(biāo)P進(jìn)行定位操作。
專利地區(qū)：北京
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