一種機器人臂伸縮和擺動驅動機構總成專利登記公告
專利名稱：一種機器人臂伸縮和擺動驅動機構總成
摘要：一種機器人臂伸縮和擺動驅動機構總成，其包括伸縮驅動機構和擺動驅動機構，所述的伸縮驅動機構包括獨立伸縮驅動電機和獨立伸縮傳動機構，所述的擺動驅動機構包括獨立擺動驅動電機和獨立擺動傳動軸，所述的獨立擺動傳動軸位于所述的獨立伸縮傳動機構中心，所述的獨立擺動傳動機構驅動機器人臂擺動支架做軸向伸縮運動，所述的獨立擺動傳動機軸驅動固定于擺動支架旋轉軸上的操作機構做擺動運動。由于兩套獨立驅動電機和兩套既獨立又有關聯(lián)的傳動機構，兩套驅動機構共同設置在機器人臂上，從而實現(xiàn)兩套獨立驅動機構最終的控制對象是同一個操作機構。
專利類型：發(fā)明專利
專利號：CN201210174586.4
專利申請（專利權）人：江蘇長虹汽車裝備集團有限公司;鹽城市綠藍清工業(yè)環(huán)?？照{有限公司
專利發(fā)明（設計）人：仇云杰;仇云林;姚啟宏;王國連;張葛林;楊亞
主權項：一種機器人臂伸縮和擺動驅動機構總成，其包括伸縮驅動機構和擺動驅動機構，所述的伸縮驅動機構包括獨立伸縮驅動電機和獨立伸縮傳動機構，所述的擺動驅動機構包括獨立擺動驅動電機和可伸縮傳動軸，其特征在于，所述的可伸縮傳動軸穿過所述的獨立伸縮傳動機構的中心，所述的獨立伸縮傳動機構驅動機器人臂擺動支架做軸向伸縮運動，所述的獨立擺動傳動軸驅動固定于擺動支架旋轉軸上的操作機構做擺動運動。
專利地區(qū)：江蘇
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