伺服機械手裝置專利登記公告
專利名稱:伺服機械手裝置
摘要:本發(fā)明提供了一種伺服機械手裝置,屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的帶有伺服機械手的加工設(shè)備效率低、精度不高的問題。本伺服機械手裝置包括機架和安裝在機架上的機座,所述的機座上安裝有主軸,該裝置還包括安裝在機架上的用于供料的分料臺和用于下料的下料機構(gòu),所述的機座上固連有支撐架并在支撐架上固連有橫向設(shè)置的主臂,所述的主臂上安裝有能沿主臂橫向移動的電機,所述的電機上固連有連接座并在連接座上安裝有垂直設(shè)置的第一氣缸,所述的第一氣缸活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有用于抓料和放料的抓取機構(gòu)。本伺服機械手裝置具有全
專利類型:發(fā)明專利
專利號:CN201210198015.4
專利申請(專利權(quán))人:寧波市鄞州壹發(fā)機床有限公司
專利發(fā)明(設(shè)計)人:朱建群;楊云林
主權(quán)項:一種伺服機械手裝置,包括機架和安裝在機架上的機座,所述的機座上安裝有主軸,其特征在于,該裝置還包括安裝在機架上的用于供料的分料臺和用于下料的下料機構(gòu),所述的機座上固連有支撐架并在支撐架上固連有橫向設(shè)置的主臂,所述的主臂上安裝有能沿主臂橫向移動的電機,所述的電機上固連有連接座并在連接座上安裝有垂直設(shè)置的第一氣缸,所述的第一氣缸活塞桿端部固連有固定塊并在固定塊上安裝有用于抓料和放料的抓取機構(gòu)。
專利地區(qū):浙江
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